Sibros ネットワーク・プロトコル・スタック

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車両ECU間のシームレスで信頼性の高い通信を可能にし、業界で最も少ないメモリフットプリントでプラットフォームに依存しない柔軟性により、診断、更新、制御を簡素化します。

UDS サーバー

C99 Sibros UDS Serverスタックに実装されているのは、ISO 14229(UDS)プロトコル向けの堅牢なソリューションであり、通常は電子制御ユニット(ECU)のブートローダーやアプリケーションと統合されています。

プラットフォームにとらわれないデザイン: モジュラー型でOSに依存しないため、さまざまなECUで使用できます。
カスタマイズ可能なサービス: 設定可能なサービスによる柔軟な実装により、フラッシュスペースを節約できます。
トランスポート層オプション: ISO-TP または DoIP をサポートします。
ユーザー固有の拡張機能: メッセージ送信/受信コールバックを有効にして、機能をカスタマイズします。
UDS サーバー
UDS クライアント

UDS クライアント

Sibros UDS Clientは、カスタマイズ可能なトランスポート層とモジュール式のプラットフォームに依存しないアーキテクチャにより、ユーザー固有の要件を満たすように設計された柔軟なソリューションです。

プラットフォームにとらわれないデザイン: PC からメモリに制約のある組み込みシステムまで、デバイス間でポータブル。
カスタマイズ可能なトランスポート層: ISO-TPまたはDoIPをサポートする柔軟な実装。
デベロッパーフレンドリー API: 詳細なドキュメンテーションと簡単に統合でき、プログラマティックUDSサービスを利用できます。
ユーザー固有の拡張機能: 送受信コールバックによるカスタムメッセージ処理を可能にします。

DoIP サーバー

SibrosのDiagnostic over IP(DoIP)サーバーソリューションは、ISO 13400-2:2010 およびISO 13400-2:2012 に準拠したIPプロトコルを使用して、診断ツールと車載ECU間のシームレスな通信を可能にします。

柔軟なコミュニケーション: UDPおよびTCPソケットインターフェイスは、LwIPなどの任意のTCP/IPスタックに設定できます。
シームレスな UDS 統合: DoIP経由でUDSサーバーと簡単にアプリケーションまたはブートローダーに統合できます。
ゲートウェイ機能: 単一の TCP/IP 接続によるダウンストリームデバイスの UDS 診断。(ロードマップではまだサポートされていません)。
Sibros UDSブートローダーにあらかじめ統合されています。 Sibros UDSブートローダーとのすぐに使用できるインテグレーション。
診断範囲の拡大: 外部ツールと車載ECUをつなぐことで車両診断を簡素化します。
DoIP サーバー
DoIP クライアント

DoIP クライアント

サイブロスのDiagnostic over IP(DoIP)クライアントソリューションにより、ISO 13400-2:2010 (0x1)、ISO 13400-2:2012、およびISO 13400-2:2019 に準拠したDoIPリクエストを送信することができます。

柔軟なコミュニケーション: UDPおよびTCPソケットインターフェイスは、LwIPなどの任意のTCP/IPスタックに設定できます。
シームレスな UDS 統合: UDS クライアントと簡単に統合できます。
Sibros UDSクライアントにあらかじめ統合されています。 Sibros UDSクライアントとのすぐに使用できるインテグレーション。
診断範囲の拡大: 外部ツールと車載ECUをつなぐことで車両診断を簡素化します。

ISO-TP の概要

Sibros ISO-TPモジュールは、上位システムとCANドライバー間のシームレスな通信を可能にし、CANのペイロード処理能力を8バイトを超え、メッセージあたり最大4095バイトまで拡張します。

効率的なペイロード処理: ISO 15765-2に従って大量のペイロードを自動的にセグメント化して管理します。
フレキシブルモード: さまざまなユースケースでブロッキング操作と非ブロッキング操作の両方をサポートします。
簡単な統合: 任意の C ベースまたは C++ CAN システムに統合するための API。
多彩な互換性: 任意の C または C++ CAN ドライバと連動し、シームレスな接続を実現します。
ステートマシン管理: ビルトインのステートマシンは、ISO-TP標準に従ってイベントシーケンスを処理します。
ISO-TP の概要